从马拉松到格斗 人形机器人在“赛”什么

图片(túpiàn)来源：央视新闻直播截图 继北京亦庄人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)半马(半程马拉松(mǎlāsōng)(mǎlāsōng))之后(zhīhòu)，全球首个人形机器人格斗大赛在5月25日晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套(quántào)的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛冠军。据了解，此次比赛(bǐsài)中的竞技赛共有四支队伍参赛，各支队伍均操控宇树(yǔshù)科技旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌出圈的机器人即来自宇树科技。从蹒跚学步到马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力与速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。 从跑道(pǎodào)“进化”到擂台 5月25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场，四支队伍的(de)操控者操控人形机器人G1展开激烈对抗。这场(zhèchǎng)全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度(rèdù)，同时(tóngshí)通过更具对抗性的场景，将机器人技术的边界(biānjiè)推向新高度。 比赛采用三回合积分(fēn)制(zhì)，每回合2分钟。击中头部或(huò)躯干的手部动作计1分，腿部动作3分；倒地扣5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍(jùjièshào)，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。 机器人格斗(gédòu)，宇树科技在一个多月前就曾预告。 4月10日，宇树科技通过社交平台发布了G1表演格斗(gédòu)动作、与人类对打(dǎ)、与机器人对打的画面。当时(dāngshí)宇树科技表示，将在一个月左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多技能，可使用体感操作、手柄、语音控制(kòngzhì)机器人。 5月22日，宇树科技通过直播演示了语音(yǔyīn)控制格斗机器人，比如右侧踢、先(xiān)左勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等(děng)，机器人躯干上的击打痕迹很明显。 5月25日登场的机器人“身上”也有划痕，比赛现场(xiànchǎng)时不时(shíbùshí)还传出金属的撞击声。 北京商报记者从宇树科技方面了解到，这次参与比赛的四台(sìtái)机器人是G1的升级版，单以(dānyǐ)腰部自由度为例，“基础版的腰部只有(zhǐyǒu)一个自由度，升级版有三个自由度，所以会更加灵活”。 “机器人格斗比赛(bǐsài)的策略、技术、运气成分都有，我(wǒ)(wǒ)觉得今天赢得比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面是我的运气。”颁奖时“AI策算师”的操控员陆鑫表示。 据了解，真人拳击比赛(bǐsài)(bǐsài)是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及(shèjí)对身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与(yǔ)速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。 赛前训练时“抗击打”“防过热(guòrè)”等极限训练和测试，就是为了让人形(rénxíng)机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能(néng)模拟人的形态自主站立。 “因为它(tā)本身在打斗的过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手的猛烈(měngliè)攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验是很重要的。”CMG世界机器人大赛(dàsài)·系列赛设备测试(cèshì)员孙宝岩详细介绍。 浙江大学控制学院研究员李高峰也表示，机器人格斗的难点在(zài)于对抗性增加了，“机器人在跑、跳或翻跟头时，周围是静态的环境，不会(búhuì)主动给机器人施加(shījiā)干扰力，但(dàn)在格斗比赛中，机器人不光要考虑自身的状态(zhuàngtài)，还要考虑对方的状态，同时它在给对方施加力时(lìshí)，可能对方会躲闪，那么(nàme)着力点就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面，也是对硬件、电机等性能的挑战”。 和半马比赛一样，机器人格斗提供的极端考验(kǎoyàn)环境(huánjìng)可以达到以赛促产的效果。 以获得北京亦庄人形(rénxíng)机器人半马第二、三名(sānmíng)的(de)松延动力为例，2023年10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而在半马比赛前，这家公司知名度并不高。 5月11日，也就是北京亦庄人形(rénxíng)机器人半马比赛后一个月，松延动力的(de)生态大会(dàhuì)(以下简称“大会”)上官宣的订单量是N2机器人订单突破(tūpò)1000台。大会后，N2机器人的总订单规模达到2000台以上。 “自从春晚宇树科技火了之后，我们能切身感受到人形机器人赛道的热度(rèdù)在变高(biàngāo)，无论是从资本的热度上(shàng)还是从订单的角度上都有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体、资本包括客户快把我们公司(gōngsī)塞满了，我们在去年和(hé)前年都没有经历过这样的情况，今年(2025年)热度确实高了很多。”松延动力董事长兼首席技术(jìshù)官姜哲源告诉北京商报记者。 可以预见，人形(rénxíng)机器人从舆论到产业端的热度还将持续，8月15日—17日，全球首个(shǒugè)为人形机器人组织的综合性(zōnghéxìng)竞技赛事世界人形机器人运动会将在国家体育场和国家速滑馆举办。 据(jù)Fortune Business Insights数据，全球人形机器人市场(shìchǎng)规模预计将(jiāng)从2024年的32.8亿美元飙升(biāoshēng)至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业机器人20%的增速。 擂台上的金属碰撞声渐渐消散，但(dàn)属于人形机器人的竞赛才(cái)刚刚开始。